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堆垛机故障(异常)和解决办法

放大字体  缩小字体 发布日期:2021-10-30  浏览次数:1332
核心提示:故障状态故障描述解决办法水平变频器故障由于多种原因(过载、减速过快),堆垛机速度减慢,或者停止将堆垛机开回原点,处于空载

 

故障状态

故障描述

解决办法

水平变频器故障

由于多种原因(过载、减速过快),堆垛机速度减慢,或者停止

将堆垛机开回原点,处于空载、停准状态,然后复位。

水平停不准

在规定时间或次数内未点动到停准位置

偶尔出现可复位后继续运行,连续出现需检查水平电机抱闸或轨道

水平编码异常

水平编码器读数不正确

偶尔出现可复位后继续运行,连续出现需检查编码器是否松动,检查完毕后重新示教

水平示教失败

示教时到达前端时的列数与给定最大列不一致

重现示教或检查给定列数是否正确

水平前认址器故障

水平前认址器故障

检查线路、认址片、更换开关

水平后认址器故障

水平后认址器故障

同上

后限速开关故障

后限速开关故障

检查线路、拆光板或更换开关,同时检查堆垛机的编码器。

前限速开关故障

前限速开关故障

同上

后端开关故障

后端开关故障

同上

前端开关故障

前端开关故障

同上

水平运行反向

水平脉冲编码器脉冲值的方向与给定的运动信号的方向相反

检查脉冲编码器的A、B线是否连接正确,或动力电源相序是否正确

堆垛机退到最后一列后

在最后列位置堆垛机有至少一个水平认址器出了认址片后端

检查水平抱闸和认址器、认址片,以及各个认址器的拆光板

堆垛机前进出最大列前

在最前列位置堆垛机有至少一个水平认址器出了认址片后端

同上

拐弯限速开关故障

拐弯限速开关故障

检查线路、限速板、更换开关

堆垛机速度过低

堆垛机进入认址片后长时间无法运行到位

检查机械、轨道或稍微提高停车速度

水平认址器故障

任一水平认址器故障或自动运行时堆垛机已经运行到目的列但在规定的误差脉冲范围内仍未找到认址片

偶尔出现可复位后继续运行,连续出现需检查水平认址器是否正常

水平示教失败

水平定义的总列数与示教计数的列数不相否

检查定义的总列数巷道堆垛机最大列为100列和水平的认址片,认址器是否可感应上

目的列错误

堆垛机运行的目的位置与下发的不相否

检查下发的目的地址,清除此次作业并重新下发此次作业

垂直变频器故障

由于过载或减速过快等原因造成垂直变频器保护

将堆垛机开回原点,处于空载、停准状态,然后复位。

垂直停不准

反复低速上升下降运行超过规定的次数

偶尔出现可复位后继续运行,连续出现需检查垂直电机抱闸或轨道

垂直编码异常

垂直编码器读书不正确

偶尔出现可复位后继续运行,连续出现需检查编码器是否松动,检查完毕后重新示教

垂直示教失败

示教时到达上端时的层数与给定的最大层不一致

重新示教或检查给定层数,以及检查各个层的认址片,垂直认址器是否都能检测到

垂直上(低位)认址器故障

垂直上(低位)认址器故障

检查线路、拆光板或更换开关,同时检查堆垛机的编码器。

垂直下(高位)认址器故障

垂直下(高位)认址器故障

检查线路、拆光板或更换开关,同时检查堆垛机的编码器。

上限速开关故障

上限速开关故障

检查线路、拆光板或更换开关,同时检查堆垛机的编码器。

下限速开关故障

下限速开关故障

检查线路、拆光板或更换开关,同时检查堆垛机的编码器。

垂直运行反向

垂直脉冲编码器脉冲值的方向与给定的运动信号的方向相反

检查脉冲编码器的A、B线是否连接正确,或动力电源相序是否正确

限速器松绳保护

限速器松绳保护

检查限速器钢丝绳是否松动

载货台出最下层认址片之下

在最下层载货台两个认址器均出了认址片下端

检查垂直抱闸和认址器、认址片

载货台出最上层认址片之上

在最上层载货台两个认址器均出了认址片上端

同上

垂直超速

检测到的实际速度超过给定速度规定的范围

检查垂直电机接线和抱闸

垂直认址器故障

任一垂直认址器故障或自动运行时载货台已经运行到目的层但在规定的误差脉冲范围内仍未找到认址片

检查开关、线路是否损坏或开关和认址片是否配合

货叉堵转

在规定的时间内货叉未伸(收)到位

检查伸叉路线上有无阻碍物或货叉机构是否松动。按绿色功能键清除故障,再按伸叉,反复操作直到货叉停准

上叉检测开关故障

货叉有中位时至少一个上货叉中位检测开关没有信号,也可能是上货叉未收到位

检查开关、线路是否损坏或开关和撞尺是否配合,同时检查货叉是否回到原位。

货叉中位停叉开关故障

货叉中位停叉开关故障

检查开关、线路是否损坏或开关和撞尺是否配合

货叉左探开关故障

货叉左探检测开关无法正常检测到托盘

检查开关、线路是否损坏或调节探测开关的故障

货叉右探开关故障

货叉右探检测开关无法正常检测到托盘

检查开关、线路是否损坏或调节探测开关的故障

左歪斜检测开关故障

左歪斜检测开关故障

检查开关、线路是否损坏开关和反光板是否配合

右歪斜检测开关故障

右歪斜检测开关故障

检查开关、线路是否损坏开关和反光板是否配合

载货台货物探测开关故障

载货台货物探测开关故障

检查开关、线路是否损坏开关和反光板是否配合

微动超时

在规定时间内,取货时载货台未升到高位或存货时未降到低位

检查认址器开关是否损坏或开关和认址片是否配合

松绳保护

钢丝绳松或断裂

观察是否误报后联系技术支持人员

过载保护

货物超重

整理货物后重新运行

货物超高

货物超高

整理货物后重新运行

货物超长

堆垛机到端点放货时检测到输送机有货

移走输送机跟前的相应货物,并且按下复位按钮进行复位

货叉过热保护

长时间运行或过载运行导致货叉热继保护

打开控制柜,按下“FR”热继电器的红色触头

停位不正

 

开机时水平、垂直和货叉均未运行且水平、垂直或货叉至少有一个方向未在停准位置

示教模式

示教模式

示教完后,断电重新开机,再按复位键

维修手动

维修手动

维修结束后,按复位键

急停

急停

按复位键

开机时有作业

在关机还有一个作业保留

按下功能键复位或清除当前作业

高托盘入错货位

作业显示低货位,托盘货物超高

重新下发作业,重新码货

货物歪斜/超宽

托盘货物歪斜

整理托盘货物,检查探测开关是否故障

堆垛机盲码

扫描器没有扫到条码

擦洗扫描开关,检查条码

与输送机通讯故障

与输送机通讯故障,机器不动

检查线路是否通

作业队列无此托盘

作业队列无此托盘

将托盘取出,等下发作业后在放托盘

当前托盘入错巷道

托盘放错巷道

重新放托盘

取货无箱

取货无箱

检查货位状态

双重入库

双重入库

检查货位状态,或者探测开关

作业不合法

作业不合法

重新下发作业

目的层错

目的层错

重新下发作业

托盘号错

扫到的托盘号和作业托盘号不同,或没有扫到托盘

重新下发作业

输送机运行超时

运行超时

按复位键

空开检测

空开检测

检查开关、线路是否正常

急停

急停

按复位键

托盘出入库冲突

托盘出入库冲突

调整出、入库作业

托盘尺寸异常

托盘尺寸异常

调整托盘位置

托盘超高

托盘超高

重新码货

托盘左超宽

托盘左超宽

重新码货

托盘右超宽

托盘右超宽

重新码货

与堆垛机通讯故障

与堆垛机通讯故障,托盘不动

检查线路是否通

 
 
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